HF-103T de Servomotor van Mitsubishi Industial AC zonder Codeur 1KW 3AC 125V 5.3A 3000r/min

HF-103T de Servomotor van Mitsubishi Industial AC zonder Codeur 1KW 3AC 125V 5.3A 3000r/min

Inleiding van Industriële Servomotoren

Types van servomotoren

Servos komt in vele grootte en in drie basistypes: positionele omwenteling, ononderbroken omwenteling, en lineair.

• Positionele omwenteling servo: Dit is het gemeenschappelijkste type van servomotor. De outputschacht roteert in ongeveer de helft van een cirkel, of 180 graden. Het heeft fysieke die einden in het toestelmechanisme worden geplaatst het draaien voorbij deze grenzen te verhinderen om de rotatiesensor te beschermen. Deze gemeenschappelijke servos worden gevonden in radio-gecontroleerd auto's en water en vliegtuigen, speelgoed, robots, en veel andere toepassingen.
• Ononderbroken omwenteling servo: Dit is vrij gelijkaardig aan de gemeenschappelijke positionele omwentelings servomotor, maar kan het in één van beide richting voor onbepaalde tijd draaien. Het controlesignaal, eerder dan het plaatsen van de statische positie van servo, wordt geïnterpreteerd als richting en snelheid van omwenteling. De waaier van mogelijke bevelen veroorzaakt servo om met de wijzers van de klok mee of linksdraaiend te roteren zoals gewenst, bij variërende snelheid, afhankelijk van het bevelsignaal. U zou servo van dit type op een radarschotel kunnen gebruiken als u op een robot opzette. Of u kon één als aandrijvingsmotor op een mobiele robot gebruiken.
• Lineaire servo: Dit is ook als de positionele omwentelings servodiemotor, maar met extra toestellen (gewoonlijk een rek en pignonmechanisme) hierboven wordt beschreven om afwisselend te veranderen de output van rondschrijven aan. Deze servos zijn niet gemakkelijk te vinden, maar u kunt hen bij hobbyopslag soms vinden waar zij als actuators in grotere modelvliegtuigen worden gebruikt.

Hoe werkt een servomotor?

De eenvoud van servo is onder de eigenschappen die hen zo betrouwbaar maken. Het hart van servo is een kleine gelijkstroom (gelijkstroom) motor, gelijkend op wat u in een goedkoop stuk speelgoed zou kunnen vinden. Deze motoren lopen op elektriciteit van een batterij en rotatie bij hoog t/min (omwentelingen per minuut) maar gezette uit zeer lage die torsie (een het verdraaien kracht wordt om het werk te doen u past torsie gebruikt toe wanneer u een kruik opent). Een regeling van toestellen vergt de hoge snelheid van de motor en vertraagt het neer terwijl tegelijkertijd het verhogen van de torsie. (Basiswet van fysica: het werk = kracht x afstand.) Een uiterst kleine elektrische motor heeft veel torsie niet, maar het kan (kleine kracht, grote afstand) werkelijk snel spinnen. Het toestelontwerp binnen het servogeval zet de output in een veel langzamere omwentelingssnelheid maar met meer torsie (grote kracht, weinig afstand) om. De hoeveelheid werkelijk hoeveelheid werk is zelfde, enkel nuttiger. De toestellen in een goedkope servomotor worden over het algemeen gemaakt van plastiek om het te houden aansteker en minder duur (zie hieronder Figuur 3). Op servo ontworpen om meer torsie voor het zwaardere werk te verstrekken, worden de toestellen gemaakt van metaal (zie hieronder Figuur 4) en zijn moeilijker te beschadigen.

Het selecteren van een servomotor

Wanneer het aanvang van een project dat servos gebruikt, bekijk uw toepassingsvereisten. Hoe moet snel servo van één positie aan een andere roteren? Hoe hard het trekken zal moeten duwen of? Heb ik een positionele omwenteling, ononderbroken omwenteling, of lineaire servo nodig? Hoeveel voorbijschiet is toelaatbaar? Minder u betalen voor servo, de minder mechanische macht het zal moeten verzamelen zich en de minder precisie het in zijn bewegingen zal hebben. U kunt een beetje meer betalen en krijgen dat de bewegingen snel, maar het heel wat macht kunnen niet hebben. U kunt ook kopen die grote ladingen zal trekken of duwen, maar het kan zich niet snel of precies bewegen. De websites van fabrikanten en de online hobbygidsen zullen heel wat deze informatie hebben u kunt gebruiken om modellen te vergelijken. U zult vinden ook dat de hobbyopslag een selectie van servos heeft en u kan gewoonlijk helpen beslissen welke men voor uw project en begroting juist is.

Het controleren van een servomotor

Servos neemt bevelen van een reeks impulsen van de computer of de radio worden verzonden die. Een impuls is een overgang van laag voltage aan hoogspanning die voor een korte tijd, en toen winst aan laag hoog blijft. In batterij wordt de apparaten zoals servos, „laag“ overwogen om worden gemalen of 0 volts en „hoog“ is het batterijvoltage. Servos neigt om in een waaier van 4,5 tot 6 volts te werken, zodat zijn zij uiterst computer-vriendschappelijke knutselaar.

Hebt u ooit één eind van een kabel opgenomen die aan een boom werd gebonden of één eind van een springtouw hield terwijl een vriend andere hield? Veronderstel dat, terwijl het houden van uw eind van de kabel, u uw wapen op en neer bewoog. De kabel zou een grote bult maken die van uw eind naar andere zou reizen. Wat wordt u hebt gedaan toegepast een impuls, en het reiste onderaan de kabel als golf. Aangezien u uw hand op en neer opheft, als u uw houdt dien de langere lucht in, zou iemand die op dit experiment van de kant letten zien dat de impuls in de kabel langer of breder zou zijn. Als u uw hand neer spoediger brengt, is de impuls korter of smaller. Dit is de impulsbreedte. Als u uw eind het uitgaan houdt en verslaat, makend een gehele bos van deze impulsen achter elkaar, hebt u een impulstrein gecreeerd (zie hieronder Figuur 6). Hoe vaak hief verminderde u en uw eind op? Dit is de frequentie van uw impulstrein en in impulsen per seconde, of Herz gemeten (afkorting van „hertz“).