|
Controle-invoer
|
(1) Servo-ON-invoer
(2) Alarm duidelijke ingang
(3) Invoer van de winstschakelaar
(4) Positieve richting aandrijving remmen input
(5) Negatieve richting aandrijving remmen input
(6) Gedwongen alarminvoer
(7) Input van de inertierechtsschakelaar |
|
Beheersuitgang
|
(1) Servo-alarm-uitgang
(2) Servo-gereed output
(3) Externe remafstand
(4) Uitgang bij snelheid
(5) Torse-outputgrens
(6) Uitgang van de zero-speed-detectie
(7) Waarschuwingsuitgang
(8) Alarm clear attribuut uitvoer
(9) Servo op statusuitgang |
|
Positiebeheersing
|
Controle-invoer
|
(1) Afwijking teller duidelijke input
(2) Commando-impuls-inhibitie-invoer
(3) Commandopdeling/vermenigvuldigingsschakelaar
(4) Invoer van een schakelaar tegen trillingen
(5) Invoer van de koppelgrensschakelaar
(6) Invoer van de schakelaar voor de bediening |
|
Beheersuitgang
|
(1) Uitgang in positie
(2) Positiecommando ON/OFF-uitgang |
|
Puls
Invoer
|
Max. commando-impulsfrequentie
|
500 kpps (Optocoupler-interface), 8 Mpps (bij gebruik van lijnontvanger-invoer vermenigvuldigd met 4) |
|
Invoerpulssignaalformaat
|
Differentiële input, selecteerbaar volgens parameter.
([1]Positieve/Negatieve puls [2]A/B kwadrature [3]Puls/richting) |
|
Elektronische uitrusting
(Divisie/vermenigvuldiging van
Bevelpuls)
|
Toepasselijke schaalverhouding: 1/1000 tot 8000 keer
Elke waarde van 1 - 230kan worden ingesteld voor zowel de teller (die overeenkomt met de resolutie van de encoder) als de noemer (die overeenkomt met de resolutie van de commando-impuls per motoromwenteling),maar de combinatie moet binnen het hierboven weergegeven bereik liggen. |
|
Glanzend filter
|
Primair vertragingfilter of FIR-typefilter is aanpasbaar aan de opdracht |
|
Analoog
Invoer
|
Invoer van het commando koppellimiet
|
Het individuele koppel is zowel voor positieve als voor negatieve richting ingeschakeld. |
|
Invoer van koppel naar voren
|
Analoogspanning kan worden gebruikt als koppelvoer naar voren. |
|
Beheersing met twee vrijheidsgraden
|
Beschikbaar |
|
Antivibratieregeling
|
Beschikbaar |
|
Functie voor het onderdrukken van de variatie van de belasting
|
Beschikbaar |
|
Snelheidsregeling
|
Controle-invoer
|
(1) Interne instellingsinvoer voor de snelheidskeuze
(2) Invoer van de klem met nulversnelling
(3) Invoer van snelheidscommando
(4) Invoer van de schakelaar voor de bediening |
|
Beheersuitgang
|
(1) Snelheidsgevaluitgang
(2) Snelheidscommando ON/OFF-uitgang |
|
Analoog
Invoer
|
Invoer van het snelheidscommando
|
De snelheidscommando-invoer met analoge spanning is mogelijk. Scale-instelling en commando-polariteit variëren afhankelijk van de parameters. (6 V/Nominale rotatiesnelheid: standaard) |
|
Invoer van het commando koppellimiet
|
Het individuele koppel is zowel voor positieve als voor negatieve richting ingeschakeld. |
|
Invoer van koppel naar voren
|
Analoogspanning kan worden gebruikt als koppelvoer naar voren. |
|
Bevel voor interne snelheid
|
Het schakelen van de interne 8-snelheid is mogelijk door opdracht in te voeren. |
|
Functie zacht starten/afzetten
|
De individuele instelling van de versnelling en vertraging is mogelijk, met 0 s tot 10 s/ 1000 r/min. Sigmoïde versnelling/vertraging is ook mogelijk. |
|
0-versnellingsclamp
|
De interne snelheidsopdracht kan op 0 worden geklemd met ingang van de snelheids-nul-klem. |
|
Beheersing met twee vrijheidsgraden
|
Beschikbaar |
|
Regeling van het koppel
|
Controle-invoer
|
Invoer van de clamp met snelheid nul, invoer van het commandobord met koppel, invoer van de schakelaar voor de besturingsstand. |
|
Beheersuitgang
|
(1) Snelheidsgevaluitgang
(2) Versnellingsgrens |
|
Analoog
Invoer
|
Invoer van het koppelcommando
|
Invoer van koppelcommando met analoge spanning is mogelijk. Scale-instelling en commando-polariteit variëren afhankelijk van de parameters. (3 V/nominale koppel Standaard) |
|
Versnellingsbeperking
|
De snelheidsbeperking met parameter is ingeschakeld. |
|
Volledig gesloten bedieningssysteem
|
Controle-invoer
|
(1) Afwijking teller duidelijke input
(2) Commando-impuls-inhibitie-invoer
(3) Commandopdeling/vermenigvuldigingsschakelaar
(4) Invoer van een schakelaar tegen trillingen
(5) Invoer van de koppelgrensschakelaar |
|
Beheersuitgang
|
(1) Uitgang in positie
(2) Positiecommando ON/OFF-uitgang |
|
Puls
Invoer
|
Max. commando-impulsfrequentie
|
500 kpps (Optocoupler-interface), 8 Mpps (bij gebruik van lijnontvanger-invoer vermenigvuldigd met 4) |
|
Invoerpulssignaalformaat
|
Differentiële input, selecteerbaar volgens parameter.
([1]Positieve/Negatieve puls [2]A/B kwadrature [3]Puls/richting) |
|
Elektronische uitrusting
(Divisie/vermenigvuldiging van
Bevelpuls)
|
Toepasselijke schaalverhouding: 1/1000 tot 8000 keer
Elke waarde van 1 - 230kan worden ingesteld voor zowel de teller (die overeenkomt met de resolutie van de encoder) als de noemer (die overeenkomt met de resolutie van de commando-impuls per motoromwenteling),maar de combinatie moet binnen het hierboven weergegeven bereik liggen. |
|
Glanzend filter
|
Primair vertragingfilter of FIR-typefilter is aanpasbaar aan de opdracht |
|
Analoog
Invoer
|
Invoer van het commando koppellimiet
|
Het individuele koppel is zowel voor positieve als voor negatieve richting ingeschakeld. |
|
Invoer van koppel naar voren
|
Analoogspanning kan worden gebruikt als koppelvoer naar voren. |
|
Instelbereik van de externe schaal
delen/vermenigvuldigen
|
1/40 maal tot 1280 maal
Hoewel de verhouding van de encoder puls (teller) en externe schaal puls (noemer) willekeurig kan worden ingesteld in het bereik van 1 tot 223voor de teller en in het bereik van 1 tot en met 223voor de noemer moet dit product binnen het bovengenoemde bereik worden gebruikt. |
|
Beheersing met twee vrijheidsgraden
|
Beschikbaar |
|
Antivibratieregeling
|
Beschikbaar |
|
Algemeen
|
Auto-tuning
|
De belastinginertie wordt in realtime bepaald door de rijdende toestand van de motor die werkt volgens het commando van het bedieningsapparaat en de ondersteunende software van de installatie "PANATERM".De vergroting wordt automatisch ingesteld volgens de stijfheidsinstelling. |
|
Afdeling van de encoder-feedbackpuls
|
Het instellen van een willekeurige waarde is toegestaan (het aantal encoderpulsen is maximaal). |
|
Beschermingsfunctie
|
Harde fout
|
Overspanning, onderspanning, oversnelheid, overbelasting, oververhitting, overstroom en
codeerfout enz. |
|
Zwakke fout
|
Overmatige afwijking van de positie, commando-impulsverdelingsfout, EEPROM-fout, enz. |
|
Alarmgegevens traceer terug.
|
Het traceren van alarmmeldingen is beschikbaar. |
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
